我国从60年代开始研制液压油，到目前为止,我国的液压油品种较为齐全，但与国外各大石油公司相比还有一定差距，主要表现在国内油品生产厂家几乎没有清净液压油和绿色液压油产品上市。液压油的发展过程大体上可分为普通液压油、抗磨液压油、低温液压油、抗燃液压油、清净液压油、绿色液压油等几个阶段。
1. 普通液压油
普通液压油是用深度精制的矿物油作为基础油，加有抗氧防腐剂、防锈剂和抗泡剂，此外还加有少量抗磨剂，有的还加有降凝剂。普通液压油大体相当于国外的防锈抗氧型(R&0型)的液压油。对于中高压和高压的液压系统，它的抗磨性不够好，因此，对于中高压和高压系统应采用抗磨液压油，目前在世界上普通液压油有逐渐被抗磨液压油取代的趋势。
2. 抗磨液压油
抗磨液压油可以分为有灰型(ZDDP型)和无灰型两种。有灰型抗磨液压油具有很好的抗磨性，能满足叶片泵的使用要求。无灰抗磨液压油在水解安定性、破乳化性、油品的过滤性及热、氧化安定性方面优于含锌抗磨液压油。其性能标准相当于Denison HF-O。
3. 低温液压油
在环境温度低(-15℃以下)或环境温度变化较大的地区，在室外工作的液压设备要使用凝点低、粘度指数高的液压油，因此，就必须使用低温液压油。与抗磨液压油相比，低温液压油的特点是：凝点更低；低温流动性更好；粘度指数较高(一般要在130以上)；低温稳定性好。主要缺点是：抗磨性不如抗磨液压油；抗剪切性较差，当液压设备负荷大时，它受强剪切作用后粘度下降较快，以致影响设备正常运转。
4. 清净液压油
装有电液伺服阀的液压系统需使用清净液压油，对液压油的质量要求很高，特别是油中的固体颗粒不可超过一定的范围。固体颗粒对液压系统的危害是严重的，它使液压泵、液压阀等精密元件大面积过早磨损而丧失工作能力，液压系统无法正常运转。
5. 抗燃液压油
抗燃液压油主要用于冶金、采矿、电厂、机加工等行业的接近或临近火源、热源的液压系统。主要分为水基液压油(水包油型、油包水型、水一乙二醇型)、磷酸酯型和其它合成型三种，分别适用于不同压力范围和不同温度范围的液压系统。
6. 绿色液压油
环保问题近20年来己成为科学家重点研究对象，为解决这一问题，发达国家已开展了这一领域的研究工作，推出了一系列可生物降解的润滑油。1994年绿色液压油用量已占液压油总用量的7%，2000年达到10%。绿色液压油常被称为生物降解液压油，要求这类液压油能在较短的时间内被活性微生物降解为二氧化碳和水。广泛使用的生物降解性试验方法是CEC(欧洲联合会)于1982年发布的CECL33T82，目前该方法己更名为CECL33T93，用于评定多种润滑油。对绿色液压油来说要求其生物降解率大于80%，基础液是影响润滑油生物降解性的决定因素。植物油及合成酯有较佳的生物降解性，大多使用这两种物质作为绿色液压油的基础油。
